O que é um Placa de circuito impresso (PCB)?
PCB As placas de circuito impresso (Printed Circuit Boards), também chamadas de "placas de fiação impressa" ou "cartões de fiação impressa", são a espinha dorsal da eletrônica moderna, projetadas para interconectar e suportar componentes eletrônicos e, ao mesmo tempo, facilitar a transmissão de sinais e energia.
A necessidade de PCB
Antes dos PCBs, os circuitos dependiam de métodos de conexão ineficientes:
- Fiação ponto a ponto: Propenso a falhas, com a degradação do isolamento levando a curtos-circuitos.
- Envolvimento de arame: Durável, mas trabalhoso, envolvendo fios enrolados à mão em torno de postes.
Com a transição da eletrônica de tubos de vácuo para chips de silício e circuitos integrados (ICs), os métodos tradicionais se tornaram impraticáveis, impulsionando a adoção de placas de circuito impresso (PCB).
Estrutura e função da placa de circuito impresso
- Materiais: Substrato isolante com camadas de traços de cobre condutores.
- Principais funções:
- Conectividade elétrica: Os caminhos de cobre facilitam a transferência de sinal e energia.
- Suporte mecânico: Fixa os componentes; a solda (uma liga metálica) une as peças tanto elétrica quanto fisicamente.
Vantagens dos PCBs
- Fiabilidade: Elimina os erros de fiação manual e as falhas relacionadas ao envelhecimento.
- Escalabilidade: Permite a produção em massa, reduzindo o tamanho e o custo do dispositivo.
As PCBs revolucionaram a eletrônica, tornando-se fundamentais para o setor moderno.
Composição e estrutura das placas de circuito impresso (PCBs)
1. Substrato
- Materiais:
- FR4 (Fibra de vidro + epóxi): Mais comum, proporciona rigidez; a espessura padrão é de 1,6 mm (0,063 polegadas).
- Substratos flexíveis (por exemplo, poliimida/Kapton): Usado para PCBs dobráveis, resiste a altas temperaturas, ideal para aplicações especializadas.
- Alternativas de baixo custo (Resinas fenólicas/epóxi): Encontradas em eletrônicos de consumo de baixo custo; baixa resistência ao calor, emite odores fortes quando soldadas.
2. Camada condutora (folha de cobre)
- Estrutura:
- Face única: Cobre em apenas um lado (menor custo).
- Frente e verso: Cobre em ambos os lados (mais comum).
- Multicamadas: Camadas condutoras e isolantes alternadas (até mais de 32 camadas).
- Padrões de espessura do cobre:
- Padrão: 1 oz/ft² (~35 µm).
- Aplicações de alta potência: 2-3 oz/ft² para aumentar a capacidade de corrente.
3. Máscara de solda
- Função:
- Isola os traços de cobre para evitar curtos-circuitos.
- Orienta a soldagem (por exemplo, expõe as almofadas por meio de aberturas).
- Cor: Normalmente verde (por exemplo, a SparkFun usa vermelho), mas pode ser personalizado (azul, preto, branco etc.).
4. Camada de serigrafia
- Finalidade: Rotula os designadores de componentes, a polaridade, os pontos de teste, etc., auxiliando na montagem e na depuração.
- Cor: Geralmente branco, mas existem outras opções (preto, vermelho, amarelo etc.).
- Face única: Substrato → Cobre → Máscara de solda → Serigrafia.
- Frente e verso: Substrato (cobre em ambos os lados) → Máscara de solda → Silkscreen.
- Multicamadas: Camadas alternadas de substrato/cobre, cobertas com máscara de solda e serigrafia.
Guia de seleção de materiais para substratos de PCB
1. Soluções de baixo custo (eletrônicos de consumo)
- FR-1/FR-2 (papel de algodão fenólico, também conhecido como "baquelite")
- Material: Resina fenólica + base de papel
- Características: Custo ultrabaixo (~1/3 do FR-4), mas baixa resistência ao calor (propenso a queimar) e resistência mecânica
- Aplicativos: Controles remotos, brinquedos e outros eletrônicos de baixo custo
2. Material padrão de nível industrial
- FR-4 (epóxi de fibra de vidro)
- Participação de mercado: Usado em >80% de PCBs convencionais
- Vantagens: Custo/desempenho equilibrado, resistência ao calor de até 130°C, espessura padrão de 1,6 mm
- Variantes:
- FR-3 (Compósito de papel-epóxi): Faixa intermediária entre FR-2 e FR-4
- FR-5: Versão aprimorada para alta temperatura (suporta >150°C)
3. Aplicações de alta frequência (>1GHz)
- PTFE (substratos à base de teflon)
- Propriedades: Perda dielétrica extremamente baixa (Dk=2,2), adequada para 5GHz+ mmWave
- Exemplos de modelos: Rogers série RO3000
- Aplicativos: Estações base 5G, comunicações por satélite, sistemas de radar
4. Requisitos de alta condutividade térmica
Tipo de material | Condutividade térmica (W/mK) | Aplicações típicas |
---|
Revestimento de alumínio | 1-3 | Iluminação LED, módulos de energia |
Cerâmica (Al₂O₃) | 20-30 | LiDAR automotivo, aeroespacial |
Revestimento de cobre | 400 | Módulos IGBT de alta potência |
5. Soluções especializadas
- Substratos de cerâmica (alumina)
- Vantagens: Corresponde ao CTE do chip, resiste a 500°C
- Processamento: Requer perfuração a laser (alto custo), por exemplo, Rogers RO4000
- Materiais Compostos (Série CEM)
- CEM-1: Núcleo de papel + superfície de fibra de vidro (alternativa FR-1)
- CEM-3: Tapete de fibra de vidro + resina epóxi (semitransparente, comum no Japão)
Tipos de placa de circuito impresso (PCB)
Os PCBs são classificados principalmente em três tipos fundamentais com base em sua estrutura de camadas:
- Apresenta cobre condutor em apenas um lado do substrato
- Design mais simples e econômico
- Aplicações comuns: Eletrônica básica, calculadoras, fontes de alimentação
- Camadas condutoras de cobre em ambos os lados do substrato
- As vias de passagem conectam os circuitos entre as camadas
- Oferece roteamento mais complexo do que uma camada única
- Usos típicos: Controles industriais, painéis de controle automotivos
- Estrutura empilhada com camadas condutoras e isolantes alternadas (4-32+ camadas)
- Usa vias cegas/enterradas para conexões entre camadas
- Vantagens: Alta densidade, melhor blindagem contra EMI
- Aplicativos: Smartphones, servidores, equipamentos médicos
Funções das placas PCB
1. Conexão elétrica
- Funcionalidade: Os traços de cobre conectam com precisão os componentes (resistores, capacitores, CIs etc.) para formar topologias de circuitos completos.
- Vantagens técnicas:
- Alta confiabilidade: Substitui a fiação manual, eliminando os riscos de curtos-circuitos/circuitos abertos (por exemplo, placas-mãe de smartphones com precisão de rastreamento de 0,1 mm).
- Integridade do sinal: Projetos multicamadas (por exemplo, mais de 6 camadas) usam planos de terra/alimentação para reduzir a diafonia (essencial para dispositivos de comunicação de alta frequência).
- Exemplo: As placas-mãe dos computadores permitem a transferência de dados em alta velocidade (por exemplo, pistas PCIe 4.0) entre a CPU, a RAM e a GPU por meio de roteamento de PCB.
2. Suporte mecânico
- Projeto estrutural:
- Opções rígidas/flexíveis: Os eletrônicos de consumo usam placas rígidas FR4, enquanto os vestíveis adotam PCBs flexíveis (por exemplo, os circuitos dobráveis do Apple Watch).
- Métodos de montagem: Layouts mistos SMT (por exemplo, resistores 0402) e THT (por exemplo, conectores de energia) equilibram densidade e durabilidade.
- Valor prático: Os controladores de voo de drones alcançam redução de peso e resistência à vibração por meio de projetos de PCB leves (por exemplo, substratos de alumínio).
3. Proteção do circuito
- Mecanismos de proteção:
- Substrato isolante: Os materiais FR4 suportam até 500 V/mm, evitando vazamentos (por exemplo, PCBs de adaptadores de energia).
- Máscara de solda: O revestimento de epóxi verde evita a oxidação/curtos (comum em torno das portas USB).
- Tratamentos especiais: As PCBs automotivas usam revestimento isolante (antiumidade, anticorrosão) para ambientes adversos.
4. Gerenciamento térmico
- Técnicas de resfriamento:
- Espalhamento de calor do cobreCobre de 2 oz de espessura em placas de driver de LED reduz as temperaturas de junção.
- Otimização térmica: As placas-mãe para servidores empregam vias térmicas + almofadas para transferir calor para os gabinetes (por exemplo, placas Intel Xeon).
- Materiais especiais: Substratos de cerâmica (por exemplo, nitreto de alumínio, 170W/mK) para módulos IGBT de alta potência.
5. Otimização de espaço
- Processos avançados:
- Tecnologia HDI: Vias cegas/enterradas permitem o empilhamento de 10 camadas em placas de smartphones (por exemplo, HDI de qualquer camada do iPhone).
- Via-in-Pad: As vias preenchidas com resina do JLCPCB evitam o vazamento de solda sob chips BGA (por exemplo, processadores Snapdragon).
- Eficiência de custos: Layouts compactos (por exemplo, PCBs de smartwatches de 20 mm x 30 mm) reduzem os custos unitários.
Aplicativos estendidos
- Alta frequência: Os PCBs da estação rádio-base 5G usam PTFE (ε=2,2) para minimizar a perda de sinal.
- Alta confiabilidade: As PCBs aeroespaciais com revestimento de ouro de 50μm garantem estabilidade a longo prazo.
Por meio de inovações em materiais, processos e projetos, as PCBs continuam a impulsionar os produtos eletrônicos em direção a um maior desempenho, miniaturização e confiabilidade.
Explicação detalhada do processo de fabricação de PCBs
Processo de PCB de camada única (9 etapas principais)
- Projeto de engenharia: Saída do arquivo Gerber e confirmação do processo
- Corte de substrato: Corte preciso de FR-4 (tolerância de ±0,1 mm)
- Laminação de filme seco: Transferência de padrão usando exposição LDI
- Gravura ácida: Gravação em cobre de 35μm (1oz)
- Impressão de máscara de solda: Aplicação de tinta líquida fotoimageável (LPI)
- Impressão em serigrafia: Marcação com tinta epóxi branca
- Acabamento de superfície: Opções HASL/ENIG/OSP disponíveis
- Roteamento CNC: V-CUT ou corte de contorno de fresagem
- Teste final: AOI + teste de sonda voadora
Principais diferenças da PCB de camada dupla
- Processo Plated Through Hole (PTH):
- Deposição química de cobre: Revestimento de parede de 0,3-1μm
- Galvanoplastia: Atinge 20-25μm de cobre no orifício (padrão IPC-6012)
- Transferência de padrão aprimorada:
- Revestimento de cobre secundário: Aumenta a espessura para 50-70μm
- Proteção de estanho-chumbo: Camada resistente à corrosão (as alternativas modernas usam estanho puro)
Processo de núcleo de PCB multicamada (exemplo de 12 camadas)
- Produção da camada interna:
- Laminação de núcleo→exposição→Linha DES (Revelação/Gravação/Retirada)
- Inspeção AOI da camada interna (taxa de defeito <0,1%)
- Estrutura de layout: Folha de cobre + pré-impregnado (PP) + núcleo
- Condições da prensa: 180℃/400psi/120 minutos
- Tecnologia de perfuração:
- Microvias a laser: 50-100μm de diâmetro (placas HDI)
- Perfuração mecânica: Mínimo de 0,2 mm (placas com mais de 6 camadas)
- Via preenchimento: Garante a confiabilidade da relação de aspecto 8:1
- Controle de impedância: tolerância de ±10% (±5% para placas de RF)
Evolução dos processos modernos
Estágio do processo | Método tradicional | Tecnologia avançada | Benefícios |
---|
Perfuração | Mecânica | Perfuração a laser | 60% vias menores |
Inspeção | Manual | AOI+AI | 99,91 Detecção de defeitos no TP3T |
Acabamento de superfície | HASL | ENEPIG | Suporta BGA de 0,35 mm |
Upgrades ecologicamente corretos:
- Revestimento de ouro sem cianeto: Galvanoplastia de pulso
- Tratamento de águas residuais: >95% recuperação de cobre
Padrões de qualidade (IPC-A-600G)
- Classe 2: Eletrônicos de consumo
- Classe 3: Grau militar/médico
- Parâmetros principais: Largura/espaçamento mínimo da linha, uniformidade do cobre, qualidade da parede do furo
Processo de fabricação de PCBs: Do projeto à montagem
1. Projeto de PCB
- Ferramentas de software: Ferramentas de CAD (por exemplo, Altium Designer, KiCad, Eagle) definem o layout do circuito, os traços e a colocação dos componentes.
- Saída do projeto: São gerados arquivos Gerber (para fabricação) e BOM (lista de materiais).
- Função do OEM: Os fabricantes de equipamentos originais (OEMs) finalizam o projeto antes de enviá-lo aos fabricantes de PCBs.
2. Fabricação de PCB
O design é transformado em uma placa física por meio de:
- Gravura: As camadas de cobre são gravadas quimicamente para formar traços condutores.
- Perfuração: Os furos são feitos para vias e componentes de passagem (perfuração mecânica ou a laser).
- Laminação: As PCBs multicamadas são unidas sob calor e pressão.
- Acabamento de superfície: As opções incluem HASL (Hot Air Solder Leveling), ENIG (Electroless Nickel Immersion Gold) e OSP (Organic Solderability Preservative).
3. Montagem de PCB (PCBA)
Os componentes são montados na placa de circuito impresso usando:
- Os componentes têm cabos inseridos em orifícios perfurados.
- Soldado no lado oposto (solda por onda ou solda manual).
- Prós: Fortes ligações mecânicas, alta confiabilidade.
- Contras: Maior área ocupada, montagem mais lenta.
- Os componentes são colocados diretamente nas almofadas da PCB.
- Processo:
- Aplicação de pasta de solda: A impressão de estêncil deposita pasta nas almofadas.
- Pick-and-Place: Os robôs posicionam os componentes com alta precisão.
- Solda por refluxo: A placa é aquecida para derreter a pasta de solda.
- Prós: Tamanho menor, montagem mais rápida, melhor para circuitos de alta frequência.
- Contras: Requer maquinário preciso, mais difícil de retrabalhar.
C. Montagem mista (SMT + THT)
- Algumas placas combinam os dois métodos (por exemplo, conectores grandes em THT, CIs em SMT).
4. Testes e controle de qualidade
- Inspeção óptica automatizada (AOI): Verifica se há defeitos de solda.
- Teste em circuito (ICT): Valida o desempenho elétrico.
- Teste funcional: Garante que a placa de circuito impresso funcione como previsto.
Por que as PCBs modernas preferem o SMT?
- Tamanho menor (permite dispositivos compactos, como smartphones).
- Maior densidade de componentes (mais funcionalidade por unidade de área).
- Montagem mais rápida (adequado para produção em massa).
- Melhor desempenho de alta frequência (traços mais curtos reduzem a EMI).
Componentes de PCB e tendências de design moderno
1. Componentes essenciais da PCB
As PCBs integram vários componentes eletrônicos, dependendo de sua aplicação. Os principais tipos incluem:
Componente | Função | Exemplos de aplicativos |
---|
Bateria | Fornece tensão (se não for alimentado externamente) | Dispositivos portáteis, sensores de IoT |
Capacitor | Armazena/libera carga para estabilizar a energia | Fontes de alimentação, filtragem de sinal |
Diodo | Garante o fluxo de corrente unidirecional | Retificadores, proteção de circuito |
Indutor | Armazena energia em um campo magnético, suaviza a corrente | Circuitos de RF, conversores de potência |
Resistor | Limita a corrente para proteger os componentes | Divisores de tensão, redes pull-up/down |
Sensor | Detecta entradas ambientais (movimento, luz, etc.) | Smartphones, sistemas automotivos |
Interruptor | Controla o fluxo de corrente (ON/OFF) | Interfaces de usuário, gerenciamento de energia |
Transistor | Amplifica/troca sinais | Processadores, amplificadores |
2. Tecnologia de interconexão de alta densidade (HDI)
Os PCBs modernos adotam cada vez mais Projetos de HDI para atender às demandas de miniaturização:
Principais recursos das PCBs HDI:
- Maior densidade de fiação (microvias, traços mais finos < 50µm)
- Mais componentes por unidade de área (vias empilhadas, vias cegas/enterradas)
- Tamanho/peso reduzidos (essencial para dispositivos portáteis)
Aplicativos:
- Eletrônicos de consumo: Smartphones, wearables
- Médico: Dispositivos implantáveis, ferramentas de diagnóstico
- Automotivo: ADAS, sistemas de infoentretenimento
Vantagens em relação às PCBs tradicionais:
- Integridade de sinal aprimorada (interconexões mais curtas reduzem a EMI)
- Menor consumo de energia (layouts otimizados)
- Eficiência de custos (menos camadas necessárias para a mesma funcionalidade)
3. Diretrizes de seleção de componentes
- Projetos com restrições de espaço: Prefira componentes SMT + roteamento HDI.
- Circuitos de alta potência: Use PCBs de cobre espesso com dissipadores de calor.
- Aplicações de alta frequência: Selecione materiais de baixo Dk (por exemplo, substratos Rogers).
Fatores-chave do projeto de PCB
1. Elementos fundamentais de design de layout
(1) Otimização das características elétricas
- Largura do traço: Calculado com base na carga de corrente (por exemplo, cobre de 1 onça, corrente de 1 A requer uma largura de traço ≥0,3 mm).
- Regras de espaçamento:
- Linhas de sinal: ≥3× a largura do traço (para evitar diafonia).
- Linhas de alta tensão: Siga o espaçamento padrão IPC-2221.
- Via Design:
- Vias de passagem: Diâmetro do furo ≥ espessura da placa/8 (garante a confiabilidade do revestimento).
- Vias cegas/enterradas: Comum em placas HDI (perfuradas a laser, 50-100μm de diâmetro).
(2) Princípios de colocação de componentes
- Zoneamento funcional: Isolar seções analógicas/digitais/de energia.
- Gerenciamento térmico: Mantenha os componentes de alto aquecimento (por exemplo, CPUs) longe de peças sensíveis à temperatura.
- DFA (Design for Assembly):
- Espaçamento entre componentes SMT ≥0,5 mm.
- Reserve uma folga de 5 mm para a borda do ferramental.
2. Principais estratégias de integridade de sinal (SI)
Tipo de problema | Solução | Exemplo de implementação |
---|
Reflexão | Correspondência de impedância (terminação) | Linhas DDR4 com resistores de série de 22Ω |
Diafonia | Regra de espaçamento 3W | Pares diferenciais críticos ≥3× largura do traço separados |
Salto no solo | Aterramento de baixa indutância | Coloque tampas de desacoplamento 0402 perto dos CIs |
EMI | Projeto de blindagem | Zonas de RF com latas de proteção de metal |
Dicas de design de alta frequência:
- Controle de impedância: tolerância de ±10% (por exemplo, pares diferenciais USB a 90Ω±10%).
- Roteamento em serpentina: Para correspondência de comprimento, amplitude ≥5× largura do traço.
3. Verificações de projeto para manufaturabilidade (DFM)
- Verificação de engenharia CAM:
- Rastreamento/espaço mínimo ≥ capacidade de fabricação (por exemplo, 4/4mil).
- Pontes de máscara de solda ≥0,1 mm (evita curtos de solda).
- Projeto de empilhamento simétrico: Evita a deformação da placa multicamada.
4. Sistema de teste e validação
(1) Teste de produção
- AOI (inspeção óptica automatizada):
- Taxa de detecção de defeitos: 99,7% (pontes de solda/desalinhamento).
- Precisão de digitalização: 10μm @ câmera de 50MP.
- ICT (Teste em circuito):
- Cobertura de teste >95% (por meio de fixação de cama de pregos).
(2) Validação funcional
- Triagem de estresse ambiental (ESS): -40℃~85℃ ciclo térmico.
- Testes de diagrama de olho de sinal: O USB3.0 deve atender à margem de máscara >20%.
5. Cadeia de ferramentas de design avançado
- Software de simulação:
- Análise SI/PI: HyperLynx, Sigrity.
- Simulação térmica: Flotherm, Icepak.
- Design colaborativo:
- Integração ECAD-MCAD 3D.
- Controle de versão: Git para arquivos de projeto de PCB.
Certificações do setor de PCB
1. Certificação UL (conformidade com a segurança)
Organização: Underwriters Laboratories Inc. (líder global em ciência da segurança com sede nos EUA)
Tipos de certificação:
- Listagem: Certificação completa de segurança do produto (por exemplo, eletrônicos de uso final)
- Componente reconhecido (RU): Para componentes como PCBs (mais comum para fabricantes de PCBs)
- Classificação: Testes especializados para riscos específicos
Foco no setor de PCBs:
- Os fabricantes devem manter um inventário de materiais aprovados pela UL (laminados de base, pré-impregnados, máscaras de solda)
- Cada instalação certificada recebe um número de arquivo UL exclusivo (por exemplo, E142470 da Shengtai)
- Crítico para:
- Acesso ao mercado norte-americano
- Proteção de responsabilidade
- Qualificação da cadeia de suprimentos
2. ISO 9001 (Gerenciamento de qualidade)
Principais requisitos:
- Padronização de processos
- Melhoria contínua
- Métricas de satisfação do cliente
Implementação de PCB:
- Aplicações típicas:
- Controle de processo (tolerância de impedância de ±5%)
- Rastreamento da taxa de defeitos (por exemplo, <500 DPPM)
- Entrega no prazo (meta >98%)
3. ISO 14001 (Gestão ambiental)
Fatores de conformidade:
- Tratamento de águas residuais (descarga de cobre < 0,5 ppm)
- Eficiência energética (kWh/m² de produção)
- Controle de inventário de produtos químicos
Vantagens de mercado:
- 62% de OEMs globais exigem certificação ambiental
- Permite o acesso ao mercado da UE/Japão
- Reduz as multas regulatórias em 30-40%
4. IATF 16949 (qualidade automotiva)
Requisitos especializados:
- Implementação de FMEA de processo
- Documentação PPAP
- Resolução de problemas 8D
- Metas de defeitos de 0 ppm
Impacto na cadeia de suprimentos:
- Obrigatório para fornecedores automotivos de Nível 1 e Nível 2
- Requer índices de capacidade de processo (CpK >1,67)
- Auditorias anuais de vigilância
5. Conformidade com RoHS (restrições de materiais)
Limites de substâncias:
Substância | Limite | Aplicações comuns de PCB |
---|
Chumbo (Pb) | <0,1% | Solda, acabamentos |
Mercúrio (Hg) | <0,1% | Interruptores, sensores |
Cádmio (Cd) | <0,01% | Revestimento, pigmentos |
Métodos de teste:
- Triagem por XRF
- Verificação ICP-MS
- Declarações anuais de fornecedores
6. Regulamento REACH (segurança química)
Estrutura de conformidade:
- 241 substâncias SVHC (a partir de 2023)
- Relatórios do banco de dados SCIP
- Requisitos de documentação de SDS
Desafios do setor de PCBs:
- Conformidade com o laminado livre de halogênio
- Química do fluxo de solda
- Formulações de revestimento conformal
Matriz de estratégia de certificação
Segmento de mercado | Certificações prioritárias |
---|
Eletrônicos de consumo | UL, ISO 9001, RoHS |
Automotivo | IATF 16949, UL, REACH |
Médico | ISO 13485, UL, RoHS |
Industrial | ISO 9001/14001, UL |
Visão geral dos campos de aplicação de PCB
Como o principal componente dos produtos eletrônicos, as PCBs penetraram em vários setores de tecnologia:
- Smartphones/Tablets: Placas de alta densidade com 8-12 camadas
- Casa inteligente: Módulos de controle Wi-Fi
- Vestíveis: Circuitos flexíveis e dobráveis
- Infraestrutura de comunicação
- Estações base 5G: Substratos especiais de alta frequência
- Centros de dados: Projetos de transmissão de sinal de alta velocidade
- Veículos convencionais: Placas de controle de 4-6 camadas
- EVs: sistemas de gerenciamento de baterias de alta tensão
- Robótica: Projetos de cobre espesso resistentes à vibração
- Automação: Circuitos resistentes a altas temperaturas
- Satélites: Substratos especiais endurecidos por radiação
- Aeronaves: Projetos adaptáveis a temperaturas extremas
- Redes inteligentes: requisitos de alta confiabilidade
- Energia renovável: módulos de conversão de alta potência
Tendências tecnológicas:
- Maior integração (miniaturização de componentes)
- Melhor design térmico (materiais de alta condutividade)
- Maior adaptabilidade ambiental (padrões de nível militar)
A tecnologia de PCB continua a impulsionar a inovação em dispositivos eletrônicos em todos os setores.
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