What is a Printed Circuit Board (PCB)?
PCB Le schede a circuito stampato (Printed Circuit Boards), dette anche "schede di cablaggio stampato" o "schede di cablaggio stampato", sono la spina dorsale dell'elettronica moderna, progettate per interconnettere e supportare i componenti elettronici e facilitare la trasmissione di segnali e potenza.
La necessità di PCB
Prima dei PCB, i circuiti si affidavano a metodi di connessione inefficienti:
- Cablaggio punto-punto: Incline a guasti, con degrado dell'isolamento che porta a cortocircuiti.
- Avvolgimento del filo: Resistente ma laborioso, richiede fili avvolti a mano intorno ai pali.
Con la transizione dell'elettronica dai tubi a vuoto ai chip di silicio e ai circuiti integrati (IC), i metodi tradizionali sono diventati poco pratici e hanno portato all'adozione dei circuiti stampati (PCB).
Struttura e funzione del PCB
- I materiali: Substrato isolante stratificato con tracce di rame conduttivo.
- Ruoli chiave:
- Connettività elettrica: Copper pathways facilitate signal and power transfer.
- Supporto meccanico: Secures components; solder (a metal alloy) bonds parts both electrically and physically.
Vantaggi dei PCB
- affidabilità: Elimina gli errori di cablaggio manuale e i guasti dovuti all'invecchiamento.
- scalabilità: Consente la produzione di massa, riducendo le dimensioni e i costi del dispositivo.
I circuiti stampati hanno rivoluzionato l'elettronica, diventando fondamentali per l'industria moderna.
Composizione e struttura dei circuiti stampati (PCB)
1. Il substrato
- I materiali:
- FR4 (fibra di vetro + epossidica): Il più comune, fornisce rigidità; lo spessore standard è di 1,6 mm (0,063 pollici).
- Substrati flessibili (ad esempio, poliimmide/Kapton): Utilizzato per circuiti stampati pieghevoli, resiste alle alte temperature, ideale per applicazioni specializzate.
- Alternative a basso costo (Resine fenoliche/ epossidiche): Si trovano nell'elettronica di consumo economica; scarsa resistenza al calore, emettono forti odori quando vengono saldati.
2. Strato conduttivo (foglio di rame)
- Struttura:
- Singolo lato: Rame solo su un lato (costo più basso).
- Doppio lato: Rame su entrambi i lati (il più comune).
- Multistrato: Alternanza di strati conduttivi e isolanti (fino a 32+ strati).
- Standard di spessore del rame:
- Standard: 1 oz/ft² (~35 µm).
- Applicazioni ad alta potenza: 2-3 oz/ft² per una maggiore capacità di corrente.
3. Maschera di saldatura
- Funzione:
- Isola le tracce di rame per evitare cortocircuiti.
- Guida la saldatura (ad esempio, espone le piazzole attraverso le aperture).
- colore: In genere verde (ad esempio, SparkFun usa il rosso), ma personalizzabile (blu, nero, bianco, ecc.).
4. Strato serigrafico
- Scopo: Etichetta i designatori dei componenti, la polarità, i punti di test e così via, facilitando l'assemblaggio e il debug.
- colore: Di solito è bianco, ma esistono altre opzioni (nero, rosso, giallo, ecc.).
Strato PCB Panoramica della struttura
- Singolo lato: Substrato → Rame → Maschera di saldatura → Serigrafia.
- Doppio lato: Substrato (rame su entrambi i lati) → Maschera di saldatura → Serigrafia.
- Multistrato: Strati alternati di substrato/rame, sormontati da maschera di saldatura e serigrafia.
Guida alla scelta dei materiali dei substrati per PCB
1. Soluzioni a basso costo (elettronica di consumo)
- FR-1/FR-2 (carta cotone fenolica, alias "bachelite")
- materiale: Resina fenolica + base di carta
- caratteristiche: Costo bassissimo (~1/3 dell'FR-4), ma scarsa resistenza al calore (tendente alla bruciatura) e resistenza meccanica
- domande: Telecomandi, giocattoli e altri dispositivi elettronici di fascia bassa
2. Materiale standard di qualità industriale
- FR-4 (fibra di vetro epossidica)
- Quota di mercato: Used in >80% of conventional PCBs
- vantaggi: Costo/prestazioni equilibrato, resistenza al calore fino a 130°C, spessore standard di 1,6 mm.
- Varianti:
- FR-3 (composito carta-epossidico): Intermedio tra FR-2 e FR-4
- FR-5: High-temperature enhanced version (withstands >150°C)
3. Applicazioni ad alta frequenza (>1GHz)
- PTFE (substrati a base di teflon)
- Proprietà: Perdita dielettrica estremamente bassa (Dk=2,2), adatto per 5GHz+ mmWave
- Modelli di esempio: Rogers serie RO3000
- domande: Stazioni base 5G, comunicazioni satellitari, sistemi radar
4. Requisiti di alta conducibilità termica
Tipo di materiale | Conduttività termica (W/mK) | Applicazioni tipiche |
---|
Rivestimento in alluminio | 1-3 | Illuminazione a LED, moduli di potenza |
Ceramica (Al₂O₃) | 20-30 | LiDAR automobilistico, aerospaziale |
Rivestimento in rame | 400 | Moduli IGBT ad alta potenza |
5. Soluzioni specializzate
- Substrati ceramici (allumina)
- vantaggi: Corrisponde al CTE del chip, resiste a 500°C
- Elaborazione: Richiede la foratura laser (costo elevato), ad es. Rogers RO4000
- Materiali compositi (Serie CEM)
- CEM-1: Anima in carta + superficie in fibra di vetro (alternativa FR-1)
- CEM-3: Tappetino in fibra di vetro + resina epossidica (semitrasparente, comune in Giappone)
Tipi di circuiti stampati (PCB)
I PCB sono classificati principalmente in tre tipi fondamentali in base alla loro struttura a strati:
- Presenta rame conduttivo solo su un lato del substrato
- Il design più semplice e conveniente
- Applicazioni comuni: Elettronica di base, calcolatori, alimentatori
- Strati di rame conduttivi su entrambi i lati del substrato
- I vias a foro passante collegano i circuiti tra gli strati
- Offre un instradamento più complesso rispetto a quello di un singolo strato.
- Usi tipici: Controlli industriali, cruscotti automobilistici
- Struttura impilata con alternanza di strati conduttivi e isolanti (4-32+ strati)
- Utilizza vias ciechi/interrati per le connessioni tra gli strati
- Vantaggi: Alta densità, migliore schermatura EMI
- Applicazioni: Smartphone, server, apparecchiature mediche
Functions of PCB Boards
1. Electrical Connection
- Functionality: Copper traces precisely connect components (resistors, capacitors, ICs, etc.) to form complete circuit topologies.
- Vantaggi tecnici:
- High Reliability: Replaces manual wiring, eliminating risks of short circuits/open circuits (e.g., smartphone motherboards with 0.1mm trace precision).
- Integrità del segnale: Multilayer designs (e.g., 6+ layers) use ground/power planes to reduce crosstalk (critical for high-frequency communication devices).
- esempio: Computer motherboards enable high-speed data transfer (e.g., PCIe 4.0 lanes) between CPU, RAM, and GPU via PCB routing.
2. Mechanical Support
- Structural Design:
- Rigid/Flex Options: Consumer electronics use FR4 rigid boards, while wearables adopt flexible PCBs (e.g., Apple Watch’s bendable circuits).
- Mounting Methods: Mixed SMT (e.g., 0402 resistors) and THT (e.g., power connectors) layouts balance density and durability.
- Practical Value: Drone flight controllers achieve weight reduction and vibration resistance via lightweight PCB designs (e.g., aluminum substrates).
3. Circuit Protection
- Protection Mechanisms:
- Insulating Substrate: FR4 materials withstand up to 500V/mm, preventing leakage (e.g., power adapter PCBs).
- Maschera solutore: Green epoxy coating prevents oxidation/shorts (common around USB ports).
- Trattamenti speciali: Automotive PCBs use conformal coating (anti-humidity, anti-corrosion) for harsh environments.
4. Thermal Management
- Cooling Techniques:
- Copper Heat Spreading: 2oz thick copper in LED driver boards reduces junction temperatures.
- Thermal Optimization: Server motherboards employ thermal vias + pads to transfer heat to enclosures (e.g., Intel Xeon boards).
- Special Materials: Ceramic substrates (e.g., aluminum nitride, 170W/mK) for high-power IGBT modules.
5. Space Optimization
- Advanced Processes:
- HDI Technology: Blind/buried vias enable 10-layer stacking in smartphone boards (e.g., iPhone’s Any-layer HDI).
- Via-in-Pad: JLCPCB’s resin-filled vias prevent solder leakage under BGA chips (e.g., Snapdragon processors).
- Efficienza dei costi: Compact layouts (e.g., smartwatch PCBs at 20mm×30mm) reduce unit costs.
Extended Applications
- High-Frequency: 5G base station PCBs use PTFE (ε=2.2) to minimize signal loss.
- High-Reliability: Aerospace PCBs with 50μm gold plating ensure long-term stability.
Through material, process, and design innovations, PCBs continue to drive electronics toward higher performance, miniaturization, and reliability.
PCB Manufacturing Process Detailed Explanation
Processo PCB monostrato (9 fasi principali)
- Progettazione ingegneristica: Uscita del file Gerber e conferma del processo
- Taglio del substrato: Taglio di precisione di FR-4 (tolleranza ±0,1 mm)
- Laminazione a secco: Trasferimento del modello tramite esposizione LDI
- Incisione acida: 35μm (1oz) incisione su rame
- Stampa della maschera di saldatura: Applicazione di inchiostro liquido fotoimmaginabile (LPI)
- Serigrafia: Marcatura con inchiostro epossidico bianco
- Finitura superficiale: Opzioni HASL/ENIG/OSP disponibili
- Fresatura CNC: Taglio a V o fresatura di contorno
- Test finale: AOI + test con sonda volante
Differenze chiave dei PCB a doppio strato
- Processo PTH (Plated Through Hole):
- Deposizione chimica di rame: Rivestimento della parete da 0,3-1μm
- Elettrodeposizione: Raggiunge 20-25μm di foro di rame (standard IPC-6012)
- Trasferimento del modello migliorato:
- Ramatura secondaria: Aumenta lo spessore a 50-70μm
- Protezione con stagno-piombo: Strato resistente alla mordenzatura (le alternative moderne utilizzano stagno puro)
Processo del nucleo del PCB multistrato (esempio a 12 strati)
- Produzione dello strato interno:
- Laminazione del nucleo→esposizione→linea DES (Develop/Etch/Strip)
- Ispezione AOI dello strato interno (tasso di difettosità <0,1%)
- Parametri di laminazione:
- Struttura del layup: Foglio di rame + prepreg (PP) + anima
- Condizioni di stampa: 180℃/400psi/120 minuti
- Tecnologia di perforazione:
- Microvias laser: 50-100μm di diametro (schede HDI)
- Foratura meccanica: 0,2 mm minimo (pannelli a 6+ strati)
- Riempimento via: Assicura l'affidabilità del rapporto d'aspetto 8:1
- Controllo dell'impedenza: tolleranza ±10% (±5% per le schede RF)
Evoluzione del processo moderno
Fase del processo | Metodo tradizionale | Tecnologia avanzata | Vantaggi |
---|
Perforazione | Meccanico | Foratura laser | 60% vias più piccoli |
Ispezione | Manuale | AOI+AI | 99,9% rilevamento dei difetti |
Finitura superficiale | HASL | ENEPIG | Supporta BGA da 0,35 mm |
Aggiornamenti eco-compatibili:
- Placcatura in oro senza cianuro: Galvanotecnica a impulsi
- Wastewater treatment: >95% copper recovery
Standard di qualità (IPC-A-600G)
- Classe 2: Elettronica di consumo
- Classe 3: grado militare/medico
- Parametri chiave: Larghezza/spaziatura minima delle linee, uniformità del rame, qualità delle pareti dei fori
Processo di produzione dei PCB: Dalla progettazione all'assemblaggio
1. Progettazione di PCB
- Strumenti software: Gli strumenti CAD (ad esempio Altium Designer, KiCad, Eagle) definiscono il layout dei circuiti, le tracce e il posizionamento dei componenti.
- Output del progetto: Vengono generati i file Gerber (per la fabbricazione) e la distinta base (Bill of Materials).
- Ruolo dell'OEM: I produttori di apparecchiature originali (OEM) finalizzano il progetto prima di inviarlo ai produttori di PCB.
2. Fabbricazione di PCB
Il progetto viene trasformato in una scheda fisica attraverso:
- Incisione: Gli strati di rame vengono incisi chimicamente per formare tracce conduttive.
- Perforazione: Vengono praticati fori per vias e componenti passanti (foratura meccanica o laser).
- Laminazione: I PCB multistrato sono incollati sotto calore e pressione.
- Finitura superficiale: Le opzioni includono HASL (livellamento della saldatura ad aria calda), ENIG (oro per immersione in nichel chimico) e OSP (conservante organico della saldabilità).
3. Assemblaggio di PCB (PCBA)
I componenti vengono montati sul PCB utilizzando:
- I componenti sono dotati di cavi inseriti nei fori.
- Saldatura sul lato opposto (saldatura a onda o manuale).
- Pro: Legami meccanici forti, elevata affidabilità.
- Contro: Ingombro maggiore, montaggio più lento.
- I componenti vengono posizionati direttamente sulle piazzole del PCB.
- Processo:
- Applicazione della pasta saldante: La stampa a stencil deposita la pasta sui tamponi.
- Pick-and-Place: I robot posizionano i componenti con grande precisione.
- Saldatura a riflusso: La scheda viene riscaldata per fondere la pasta saldante.
- Pro: Dimensioni ridotte, assemblaggio più rapido, migliore per i circuiti ad alta frequenza.
- Contro: Richiede macchinari precisi, più difficili da rilavorare.
C. Assemblaggio misto (SMT + THT)
- Alcune schede combinano entrambi i metodi (ad esempio, connettori di grandi dimensioni in THT, circuiti integrati in SMT).
4. Test e controllo qualità
- Ispezione ottica automatizzata (AOI): Controlla i difetti di saldatura.
- Test in-circuit (ICT): Convalida le prestazioni elettriche.
- Test funzionali: Assicura che il PCB funzioni come previsto.
Perché i moderni PCB preferiscono l'SMT?
- Dimensioni ridotte (consente di utilizzare dispositivi compatti come gli smartphone).
- Maggiore densità di componenti (più funzionalità per unità di superficie).
- Assemblaggio più rapido (adatto alla produzione di massa).
- Migliori prestazioni ad alta frequenza (tracce più corte riducono le EMI).
Componenti PCB e moderne tendenze di progettazione
1. Componenti essenziali della PCB
I circuiti stampati integrano diversi componenti elettronici a seconda dell'applicazione. I tipi principali includono:
componente | Funzione | Esempi di applicazioni |
---|
Batteria | Fornisce tensione (se non è alimentato esternamente) | Dispositivi portatili, sensori IoT |
condensatore | Immagazzina/rilascia la carica per stabilizzare l'alimentazione | Alimentatori, filtraggio del segnale |
Diodo | Assicura un flusso di corrente unidirezionale | Raddrizzatori, protezione del circuito |
Induttore | Immagazzina l'energia in un campo magnetico, smussa la corrente | Circuiti RF, convertitori di potenza |
resistore | Limita la corrente per proteggere i componenti | Divisori di tensione, reti pull-up/down |
Sensore | Rileva gli input ambientali (movimento, luce, ecc.). | Smartphone, sistemi automobilistici |
Interruttore | Controlla il flusso di corrente (ON/OFF) | Interfacce utente, gestione dell'alimentazione |
Transistor | Amplifica/switta i segnali | Processori, amplificatori |
2. Tecnologia di interconnessione ad alta densità (HDI)
I moderni PCB adottano sempre più spesso Progetti HDI per soddisfare le esigenze di miniaturizzazione:
Caratteristiche principali dei PCB HDI:
- Maggiore densità di cablaggio (microvasi, tracce più fini < 50µm)
- Più componenti per unità di superficie (vias impilati, vias ciechi/interrati)
- Dimensioni/peso ridotti (fondamentale per i dispositivi portatili)
domande:
- Elettronica di consumo: Smartphone, dispositivi indossabili
- Medico: Dispositivi impiantabili, strumenti diagnostici
- Automotive: ADAS, sistemi di infotainment
Vantaggi rispetto ai PCB tradizionali:
- Integrità del segnale migliorata (interconnessioni più corte riducono l'EMI)
- Consumo di energia ridotto (layout ottimizzati)
- Efficienza dei costi (meno strati necessari per la stessa funzionalità)
3. Linee guida per la selezione dei componenti
- Progetti con vincoli di spazio: Preferenza per i componenti SMT + instradamento HDI.
- Circuiti ad alta potenza: Utilizzare circuiti stampati in rame spesso con dissipatori di calore.
- Applicazioni ad alta frequenza: Selezionare materiali a bassa densità (ad esempio, substrati Rogers).
Fattori chiave della progettazione di PCB
1. Elementi fondamentali di progettazione del layout
(1) Ottimizzazione delle caratteristiche elettriche
- Larghezza della traccia: Calcolato in base al carico di corrente (ad esempio, 1oz di rame, 1A di corrente richiede una larghezza di traccia ≥0,3 mm).
- Regole di spaziatura:
- Linee di segnale: larghezza della traccia ≥3× (per evitare la diafonia).
- Linee ad alta tensione: Seguire la spaziatura standard IPC-2221.
- Via Design:
- Vias a foro passante: Diametro del foro ≥ spessore della scheda/8 (garantisce l'affidabilità della placcatura).
- Vias ciechi/interrati: Comuni nelle schede HDI (forate al laser, diametro 50-100μm).
(2) Principi di posizionamento dei componenti
- Zonizzazione funzionale: Isolare le sezioni analogica/digitale/alimentazione.
- Gestione termica: Tenere i componenti ad alto calore (ad esempio, le CPU) lontano dalle parti sensibili alla temperatura.
- DFA (Design for Assembly):
- Spaziatura dei componenti SMT ≥0,5 mm.
- Riservare una distanza di 5 mm dal bordo dell'utensile.
2. Strategie chiave per l'integrità del segnale (SI)
Tipo di problema | Soluzione | Esempio di implementazione |
---|
Riflessione | Corrispondenza di impedenza (terminazione) | Linee DDR4 con resistenze in serie da 22Ω |
Diafonia | Regola di spaziatura 3W | Coppie differenziali critiche distanti ≥3× larghezza della traccia |
Rimbalzo a terra | Messa a terra a bassa induttanza | Collocare i condensatori di disaccoppiamento 0402 in prossimità dei circuiti integrati. |
EMI | Design della schermatura | Zone RF con barattoli di schermatura metallica |
Suggerimenti per la progettazione ad alta frequenza:
- Controllo dell'impedenza: tolleranza ±10% (ad esempio, coppie differenziali USB a 90Ω±10%).
- Instradamento a serpentina: Per la corrispondenza della lunghezza, ampiezza ≥5× larghezza della traccia.
3. Controlli di progettazione per la producibilità (DFM)
- Verifica ingegneristica CAM:
- Traccia/spazio minimo ≥ capacità di fabbricazione (ad esempio, 4/4mil).
- Ponti della maschera di saldatura ≥0,1 mm (evita i corti di saldatura).
- Progetto di impilamento simmetrico: Impedisce la deformazione dei pannelli multistrato.
4. Sistema di test e convalida
(1) Test di produzione
- AOI (ispezione ottica automatizzata):
- Tasso di rilevamento dei difetti: 99,7% (ponti di saldatura/disallineamento).
- Precisione di scansione: 10μm @ 50MP fotocamera.
- TIC (test in circuito):
- Test coverage >95% (via bed-of-nails fixture).
(2) Convalida funzionale
- Screening delle sollecitazioni ambientali (ESS): cicli termici da -40℃~85℃.
- Signal Eye Diagram Tests: USB3.0 must meet >20% mask margin.
5. Catena di strumenti di progettazione avanzata
- Software di simulazione:
- Analisi SI/PI: HyperLynx, Sigrity.
- Simulazione termica: Flotherm, Icepak.
- Design collaborativo:
- Integrazione ECAD-MCAD 3D.
- Controllo della versione: Git per i file di progettazione dei PCB.
Certificazioni del settore PCB
1. Certificazione UL (conformità alla sicurezza)
Organizzazione: Underwriters Laboratories Inc. (leader mondiale della scienza della sicurezza con sede negli Stati Uniti).
Tipi di certificazione:
- Elenco: Certificazione di sicurezza completa del prodotto (ad esempio, elettronica per uso finale)
- Componente riconosciuta (IF): Per componenti come i PCB (più comune per i produttori di PCB)
- Classificazione: Test specializzati per rischi specifici
Focus sull'industria dei PCB:
- I produttori devono mantenere un inventario di materiali approvati da UL (laminati di base, preimpregnati, maschere di saldatura).
- Ogni struttura certificata riceve un numero di pratica UL unico (ad esempio, E142470 di Shengtai).
- Critico per:
- Accesso al mercato nordamericano
- Protezione della responsabilità
- Qualificazione della catena di approvvigionamento
2. ISO 9001 (gestione della qualità)
Requisiti chiave:
- Standardizzazione dei processi
- Miglioramento continuo
- Metriche di soddisfazione del cliente
Implementazione del PCB:
- Applicazioni tipiche:
- Controllo di processo (tolleranza di impedenza ±5%)
- Monitoraggio del tasso di difettosità (ad esempio, <500 DPPM)
- On-time delivery (>98% target)
3. ISO 14001 (gestione ambientale)
Driver di conformità:
- Trattamento delle acque reflue (scarico di rame < 0,5 ppm)
- Efficienza energetica (produzione di kWh/m²)
- Controllo dell'inventario chimico
Vantaggi del mercato:
- 62% degli OEM globali richiedono la certificazione ambientale
- Consente l'accesso al mercato UE/Giappone
- Riduce le sanzioni normative del 30-40%
4. IATF 16949 (qualità automobilistica)
Requisiti specialistici:
- Implementazione della FMEA di processo
- Documentazione PPAP
- Risoluzione dei problemi 8D
- 0 ppm obiettivi di difetto
Impatto della catena di approvvigionamento:
- Obbligatorio per i fornitori di autoveicoli Tier 1/Tier 2
- Requires process capability indexes (CpK >1.67)
- Audit di sorveglianza annuali
5. Conformità RoHS (restrizioni sui materiali)
Limiti delle sostanze:
Sostanza | Soglia | Applicazioni comuni dei PCB |
---|
Piombo (Pb) | <0,1% | Saldatura, finiture |
Mercurio (Hg) | <0,1% | Interruttori, sensori |
Cadmio (Cd) | <0,01% | Placcatura, pigmenti |
Metodi di test:
- Screening XRF
- Verifica ICP-MS
- Dichiarazioni annuali dei fornitori
6. Regolamento REACH (sicurezza chimica)
Quadro di conformità:
- 241 sostanze SVHC (al 2023)
- Segnalazione del database SCIP
- Requisiti della documentazione SDS
Sfide dell'industria dei PCB:
- Conformità del laminato senza alogeni
- Chimica del flusso di saldatura
- Formule di rivestimento conformale
Matrice della strategia di certificazione
Segmento di mercato | Certificazioni prioritarie |
---|
Elettronica di consumo | UL, ISO 9001, RoHS |
Automotive | IATF 16949, UL, REACH |
Medico | ISO 13485, UL, RoHS |
Industriale | ISO 9001/14001, UL |
Panoramica dei campi di applicazione dei PCB
Essendo il componente principale dei prodotti elettronici, i PCB hanno penetrato diversi settori tecnologici:
- Smartphone/Tablet: Schede ad alta densità a 8-12 strati
- Casa intelligente: Moduli di controllo Wi-Fi
- Oggetti da indossare: Circuiti flessibili e pieghevoli
- Infrastruttura di comunicazione
- Stazioni base 5G: Substrati speciali ad alta frequenza
- Centri dati: Progetti di trasmissione del segnale ad alta velocità
- Elettronica automobilistica
- Veicoli convenzionali: Schede di controllo a 4-6 strati
- Veicoli elettrici: sistemi di gestione delle batterie ad alta tensione
- Robotica: Progetti in rame spesso resistenti alle vibrazioni
- Automazione: Circuiti resistenti alle alte temperature
- Satelliti: Substrati speciali resistenti alle radiazioni
- Aeromobili: Progetti adatti alle temperature estreme
- Smart Grids: requisiti di alta affidabilità
- Energia rinnovabile: moduli di conversione ad alta potenza
Tendenze tecnologiche:
- Maggiore integrazione (miniaturizzazione dei componenti)
- Migliore progettazione termica (materiali ad alta conduttività)
- Maggiore adattabilità all'ambiente (standard di livello militare)
La tecnologia dei PCB continua a guidare l'innovazione nei dispositivi elettronici di tutti i settori.
Letture consigliate
Materiale del substrato del PCB
Classificazione PCB
Come progettare un PCB Board
Progettazione del layout della PCB